12月23日，由科技部火炬中心主办的首届全国颠覆性技术创新大赛（成都）在四川成都高新区落幕，河北工业大学机械工程学院郭士杰教授团队柔性电子课题组刘吉晓副教授申报的“高性能机器人触觉传感智能系统及自然人机交互技术研究项目”获大赛优秀项目。这是郭士杰教授团队机器人触觉传感系统相关研究成果在入选2020年中国科协“先导技术”榜单之后，再次获得全国性的大赛奖励。

郭士杰教授团队以护理机器人智能装备为主线，长期致力于机器人柔性皮肤触觉传感器研发，并取得了一系列重要成果。团队基于微纳尺度双电层电容原理，解决了传统阵列触觉传感器空间分辨率、信噪比、灵敏度、量程、大测量面积等之间的技术矛盾，核心性能已达到甚至超过国内外同类型产品，并成功在护理机器人、外骨骼系统、灵巧手、高端医疗装备等领域实现应用，具备了开展产业化落地的条件。同时，结合人工智能算法和高性能嵌入式平台，研发了类脑触觉智能系统，可识别人机交互中12种人体动作意图，动作模式识别准确率可达97%，可保障人机协作过程的安全与柔顺，为实现自然人机交互奠定了技术基础，具有巨大的应用价值和社会效益。

首届全国颠覆性技术创新大赛由科技部主办，科技部火炬中心承办，在成都、苏州、青岛三个城市展开领域赛。大赛紧紧围绕全球科技革命大趋势和产业变革大方向，探索建立颠覆性技术发现和遴选的新机制，挖掘具有战略性、前瞻性的颠覆性技术。经多轮评议，约13%的项目进入领域赛。该大赛在全社会营造了颠覆性技术创新的良好生态，带动了我国原始创新能力和产业竞争力提升，为我国产业转型升级和经济高质量发展提供了强大动力引擎。

                 时间：2021-12-31